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指南車是誰發明的 指南車是由誰發明出來的

導語:在我國古代,指南車是用來指示方向的一種裝置,它的原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走 。那么你知道,指南車是誰發明的?指南車是由誰發明出來的?下面是小編精心準備的內容希望對大家有所幫助!
指南車是誰發明的
指南車是馬鈞發明的 。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置 。其原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走,從而帶動車內的木制齒輪轉動,來傳遞轉向時兩個車輪的差動,再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同,使車上的木人指示方向 。
指南車利用差速齒輪原理,它與指南針利用地磁效應不同,它是利用齒輪傳動系統,根據車輪的轉動,由車上木人指示方向 。不論車子轉向何方,木人的手始終指向南方,“車雖回運而手常指南” 。
關于指南車的出現時間和發明者
有四種說法:
1、西晉崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍說黃帝與蚩尤作戰時,蚩尤作大霧,黃帝造指南車為士兵領路 。
【指南車是誰發明的 指南車是由誰發明出來的】2、《古今注》及《鬼谷子》等古籍說周公(即周武王弟)作指南車,是因“越裳氏”來進貢,迷失了歸路,周公造“五乘”指南車,為他們引路 。
3、劉仙洲在所著《中國機械工程發明史(第一編)》中說指南車的發明應以古籍《西京雜記》記載為據,定為西漢 。
4、王振鐸在所著《科技考古論壇》中說“創造指南車者,當以三國時馬鈞為可信”,并引《魏略》所記來加以證明 。
指南車的構造
指南車可以分為定軸輪系和差動輪系兩大類 。是典型的傳動原理 。
可以分為四個部分組成:輸入系統、傳動系統、反饋系統和輸出系統 。
1、輸入系統,指南車的輸入系統均為左、右車輪,直行時,兩車輪以相同的轉速前行;轉彎時,左右兩輪的轉速不等,車身旋轉 。指南車正是要抵消車身的旋轉而使木人指向固定的方向 。
2、傳動系統,差動輪系的指南車,傳動系統是一套兩自由度的輪系,兩個輸入即為左、右車輪 。當左、右車輪轉速相同時,輸入太陽輪保持靜止;當左右車輪有轉速差時,驅動木人所在的太陽輪轉動 。
3、反饋系統,車轅作為反饋構件位于車中心位置,當車左轉時,車轅必向左移動,齒輪嚙合,左車輪驅動輸出齒輪,并最終帶動木人向右轉動,以保持指向不變 。右轉時同理 。
4、輸出系統,指南車的輸出系統即作為指向的構件 。
指南車的應用
指南車出現以后,許多朝代都有關于指南車的記載,從中可知此后歷代都有指南車 。皇帝在隆重場合才使用,皇帝的儀仗隊中常不可少 。《南齊書》中還記述了一件有趣的事,南北朝的劉宋平定關中后,得到一具指南車,做為戰利品,但只有外殼,而沒有內部的零件 。于是皇帝出行時,讓人躲在車內操縱,可見有沒有指南車關系到皇帝的尊嚴與體面,很為重要 。指南車的使用直到宋代,按《宋史》記載可以知道北宋時肯定有指南車在宋朝國都南遷后,屢經戰亂,無心也無力顧及指南車了 。宋后,建立了元朝,少數民族統治中國,并不重視漢族以往的傳統,未見再研制指南車了,便從此絕跡 。
因為是皇帝所用,所以指南車的規格很高,車身高大,裝飾華美,還雕刻著金龍、仙人 。行走時前呼后擁,所用“駕士”相當多,如《金史》就說有十二人駕駛,而《宋史》則說原有“駕士”十八人,后增至三十人 。《宋史》中還記載著,后魏時曾有馬岳造指南車,“垂成”之時,被人毒殺 。這些都體現了當時對指南車的高度重視 。

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